1900年出生於廣東番禺，3歲入讀私塾，1917年和二哥關德寅赴日留學，進入川端畫學校師從日本畫家藤島武二，後轉入太平洋畫會（現太平洋美術會），師從中村不折，1923年畢業後回國，任教於上海神州女學和上海美術專科學校。1927年參與北伐戰爭。1937年任教於國立藝術專科學校，1942年在四川成都舉辦畫展，1945年擔任浙江美術學院教授。

1957年與李可染作為中華人民共和國文化部代表訪問東德，在柏林科學院舉辦畫展，1960年擔任上海中國畫院畫師和上海交通大學教授。擅長描繪京劇人物。1979年、1985年兩次當選中國美術家協會理事。

1986年11月28日在上海逝世，享年86歲。